[背景介紹]
固定式水質監測方式包括浮標、固定站等單點監測，存在測量代表性相對較差的局限性，而人工采樣監測由于水的流動性和天氣狀況多變，許多復雜地形和條件下工作人員無法對目標區域進行現場采樣。針對這些問題，為實現全區域全覆蓋式的面狀水質監測功能同時節省觀測人員取樣耗時耗力等問題, 無人船水質監測移動系統成為先進的解決手段，該系統可以用于處理突發的水質污染事件，實時移動追蹤污染源，監測可飲用水源的日常水質?？蓪崿F目標水域的多點、分層連續水質數據測量及取樣，能為水體的保護，水質監測和治理提供重要依據。
本案例為某無人船公司開發的用于移動監測河湖庫區水質綜合情況的系統，利用無人船的自主航行到達目標水位進行檢測，通過路徑規劃技術實現監測水體水質參數濃度變化和污染物排放，預警污染事件，防止水華發生，掌握水質基本信息數據。
[應用情況]
HYDROLAB DS5X 多參數水質分析被安裝于無人船的儀器倉內，專門為分析儀的探頭部分設計的流通池與主機一起放置，流通池連接無人船的取樣裝置可以完成多點多層混合水樣分析。無人船內部集成供電和通訊設備主要包括供電模塊、數據采集器、通訊模塊、定位裝置等，可以提供每個水樣的的監測位置，數據通過移動網絡上傳至客戶數據中心查看下載。
測量參數包括 PH、ORP、溫度、電導率、溶解氧、濁度、氨氮、藍綠藻、葉綠素等。每次測量前進行一次設備維護和校準，以提供精確數據。與 GPS 定位數據結合的水質數據可以很好地反映測量區域之內的整體水質狀況和水質情況分布，對于污染事件中污染源確認和人員無法到達的地點監測尤為重要。本案例中HYDROLAB DS5X多參數水質分析儀全部使用電極法探頭實現原位在線測量功能，無需試劑消耗，不產生二次污染。數據變化規律穩定可靠，可以很好的反饋監測區域內的水質情況，對于區域的水質監測起到了重要作用。
[優勢特點]
• 多參數一體化，安裝方便
• 自動清洗，維護量小
• 無需化學試劑，無二次污染
• 系統體積小，便于攜帶
• 多點分層采水，取水方式多樣
• 無線數據傳播，遠程控制
• 模塊化設計。水質監測與采樣同時執行
[總結]
本案例中的 HYDROLAB DS5X 多參數水質分析儀進行安裝于無人船水質監測系統內，除常規測量參數外還進行藍綠藻和葉綠素、氨氮、硝氮、氯離子的測量。無人船的水質監測系統體積小可被放入車輛攜帶、低成本、高精度和高速度檢測等優點，搭載多點、分層自動采水取樣裝置，統采用模塊化設計，水質監測模塊和采樣模塊可同時執行在線監測和采樣兩種任務。已經有多套系統用于湖泊和河道監測，工作狀態穩定快捷，為客戶監測水質情況提供了極大幫助。
搭載HYDROLAB DS5X多參數水質分析儀的無人船檢測系統可實現人工遙控，自動航行，自主避障?？梢源笙薅鹊匾幈苋藛T安全隱患，得到精準數據，提高工作效率
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