GL3020二通道伺服加載試驗系統(tǒng)技術(shù)方案
一. 概述：
GL3020二通道伺服加載試驗系統(tǒng)，采用多通道協(xié)調(diào)控制技術(shù)，本加載試驗系統(tǒng)主要用于車架、推力桿以及金屬構(gòu)件的靜態(tài)力學性能實驗，如靜態(tài)拉壓測試、扭轉(zhuǎn)等。兩個作動器協(xié)調(diào)控制，既可以單獨工作，亦可以同時工作。
適用標準：
主要組成單元：
l 主機加載機架 1臺
l 30kN伺服加載器 1套
l 20kN伺服加載器 1套
l 綜合控制柜1套
l 閉環(huán)測控系統(tǒng) 2套
l 30kN負荷傳感器1只
l 20kN負荷傳感器1只
l 伺服電機及控制器2套
l 試驗工裝 1套
l 附件及備件 1套
二. 主要結(jié)構(gòu)特點
l 整體采用龍門式框架結(jié)構(gòu)，由雙側(cè)立柱、下工作平臺、中部移動橫梁、上部連接副頂梁構(gòu)成；
l 橫梁采用絲杠升降、機械夾緊、彈性松開式結(jié)構(gòu)，保證試驗的穩(wěn)固可靠，同時保證在非試驗狀態(tài)時橫梁保持鎖止不動；
l 橫梁運動模塊采用進口HIWIN制造，保證高頻試驗時具有較高的可靠性；
鎖緊依靠減速機的自鎖性鎖緊；
l 每側(cè)立柱兩邊使用拉桿將上部連接頂梁和下工作平臺連接，提高主機剛度，保持穩(wěn)定；
l 主機旁邊放置橫梁運動和急停操作按鈕，便于試驗員方便操作；
l 安裝于主機移動中橫梁上，隨中橫梁的移動，本身裝有導軌，可以左右移動；
l 單元化、標準化、模塊化設計，具有低阻尼、高響應、高壽命、大間隙設計的特點；
l 適用于靜態(tài)拉壓測試試驗、耐久疲勞試驗等；
l 額定試驗力±30kN和±20kn，總行程150mm；
l 適用于長期靜態(tài)加載試驗；
l 外置位移傳感器、負荷傳感器，具有力、位移二個閉環(huán)控制回路；
l 負荷傳感器置于橫梁中部，配置預應力環(huán)，充分保證動態(tài)試驗過程中連接安全可靠；
2 可承受最大試驗力： 30kN；
2 可調(diào)節(jié)軸承間隙從而最大限度減少間隙；
三. 控制系統(tǒng)：
Suptest二通道全數(shù)字伺服控制器及軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)試驗機的全數(shù)字閉環(huán)控制功能。
1. 全數(shù)字二通道液壓伺服控制器主要技術(shù)指標
l 控制通道數(shù)量：2個。
l 每個通道包括試驗力（扭矩）、位移（扭矩）和應變?nèi)齻€閉環(huán)控制回路，具有控制模式無擾平滑切換功能。
l 配置站點控制接口數(shù)量：2個。
l 通道之間相位控制精度：2°；
l 三個全數(shù)字通用信號調(diào)理單元：試驗力（扭矩）、位移（扭矩）、應變?nèi)齻€閉環(huán)控制回路。具有控制模式無擾平滑切換功能。
l 控制器A/D、D/A分辨率為24位；
l 控制精度：靜態(tài)控制精度精度典型值一般為0.5％FS.
l 其它必要的I/O輸入輸出單元：四個模擬輸入、四個模擬輸出接口；四個數(shù)字輸入、四個數(shù)字輸出接口。
l 極限參數(shù)設置功能。
2. 試驗機（系統(tǒng)）控制軟件supttest3.0：
2.1系統(tǒng)管理軟件supttest3.0：該軟件是整個全數(shù)字伺服控制器工作的基礎(chǔ)，其主要功能是管理控制系統(tǒng)的硬件資源、定義傳感器、數(shù)字控制參數(shù)調(diào)整、設置保護，顯示當前控制模式和函數(shù)發(fā)生器狀態(tài)以及傳感器標定，
2.2多功能試驗軟件supttest3.0：該軟件是一個柔性強，功能全的試驗軟件，用戶可以用其設計特殊的試驗方法，卻不需要編程。此軟件將伺服控制器具備的各種控制功能、數(shù)據(jù)采集功能和其他的一些輔助功能都以圖標的方式做在了一個面板上，用戶可以將這些功能圖標用鼠標拖放到試驗定義面板中，并將其按照用戶需求隨意組合起來，就可以按照用戶自定義的試驗方法進行試驗。該軟件可用于隨機譜試驗。
配件清單：
序號 | 項目名稱 | 規(guī)格型號 | 數(shù)量 | |
1 | 主機加載機架 | 30KN | 1套 | 自主 |
1.1 | 絲杠 | 3205 | 2 | 中國臺灣TBI |
1.2 | 直線導軌 | 30 | 2 | 華銀 |
2 | 拉、壓力測試系統(tǒng) | 30KN | 2套 | 自主 |
2.1 | 伺服電機 | 3000W | 2臺 | 松下 |
2.2 | 伺服電動缸 | 行程150mm | 2臺 | 霸田 |
2.3 | 負荷傳感器 | 30KN/20kn | 各1個 | 傳力 |
3 | 扭矩測試 | 200N.m | 1套 | 自主 |
3.1 | 伺服電機 | 750W | 松下 | |
3.2 | 精密減速機 | 2套 | 卓達 | |
6 | 計算機 | 1臺 | 研華 | |
7 | LED顯示器19″ | V139 | 1臺 | 惠普 |
8 | A4打印機 | 1112 | 1臺 | 惠普 |
9 | 控制柜（弱電控制） | 1個 | 自主 | |
10 | 工裝 | 根據(jù)用戶需求，試驗工裝提供1套。 | ||
11 | 文檔 | 操作說明書、軟件說明書、合格證等 | ||
四. 主要技術(shù)指標
1、 試驗空間：1500mm(前后)×1000mm(寬)×1500mm（高）；
2、 主機尺寸：2000mm(前后)×1350mm(寬)×1800mm（高）；
3、 垂向額定試驗力：30kN，精度±1%，精度范圍2%—100%FS.；
4、 水平額定試驗力：20kn，精度±1%，精度范圍2%—100%FS.；
5、 加載器行程：150mm，示值精度±0.5%FS.；
6、 控制方式：二通道全數(shù)字協(xié)調(diào)控制；
7、 控制模式：各通道全數(shù)字力、位移閉環(huán)控制，控制模式可平滑切換；
標簽：GL3020二通道伺服加載試驗系統(tǒng)
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