Eagle-視覺傳感器是杭州藍芯科技有限公司自主研發的TOF深度相機，采用光飛行時間法，照明單元發出經調制的近紅外光，遇物體后反射，工業相機計算時間差獲取深度信息。同步輸出強度圖和深度圖，以及點云數據，精度達亞毫米級。對室外、金屬反光、低反射率等惡劣條件具有良好適應效果。包括DS3220和DS3222系列，產品支持windows和linux系統，目前已應用于智慧物流、工業檢測、軌道交通檢測等

Eagle-視覺傳感器在避障方面：國內外避障傳感器有單點紅外傳感器、單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條，以及視覺傳感器等。機械式碰撞條防撞措施比較暴力性和機械式；超聲波避障這種技術經常會出現誤判；激光雷達只能掃描某一平面內的障礙物，對那些低矮障礙物和懸空障礙物掃描不到；基于TOF的視覺避障技術則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環境光抑制能力較好而成為移動機器人避障*。藍芯科技正是采用TOF視覺避障技術。解決了激光傳感器在工業應用中的諸多技術難題，包括高環境光干擾，金屬拉絲反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等。

Eagle-視覺傳感器技術參數：