印刷上下料機器人基于激光、視覺導航技術和深度相機測距技術，實現印刷料卷的搬運和自動對接，完成軟包印刷機的后自動化環節。 自動對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端，通過藍芯科技自研的視覺系統，完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的對接，實現自動上下料卷，可大大降低勞動強度并節省大量勞動力。
印刷上下料機器人產品優勢：
可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務；
采用工業級視覺導航，無需對現場進行改造，不受周邊人群流動的影響，現場更方便部署，運行更穩定；
采用3D視覺定位，自動完成上料對接；
采用3D視覺避障，行駛更安全；
預留多種智能數據接口，適應數字化工廠需求；
支持大地圖、多地圖導航，適合各種使用場景；
能夠實現與電梯、自動門對接通訊，實現跨樓層運行。
印刷上下料機器人產品參數：
產品型號 | LXSR-PE41200J | |||
導航方式 | 自然導航 |
| 激光避障 | 標配 |
長*寬*高 | 1350*900*750mm | 視覺避障 | 標配 | |
機身自重(含電池) | 500kg | 防撞停障 | 標配 | |
負載 | 1200kg | 聲光報警 | 標配 | |
料卷尺寸 | φ700~1200, W1330mm | 安全觸邊 | 標配 | |
行駛通道寬度 | 1700mm | 越溝寬度 | 5mm | |
充電方式 | 手動/自動 | 過坎高度 | 5mm | |
定位精度 | ±5mm/±0.5° | 過坡能力 | ≤3° | |
運行速度 | 0-1.0m/s |
| 室內/室外 | 室內 |
續航時間 | 8小時 | 單張地圖 | ≤200000 m² | |
行駛方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 | 工作溫度 | 0~40℃ | |
驅動方式 | 雙舵輪 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | |
電池規格 | 48V50Ah | 工作坡度 | ≤3° | |
充電時長 | 2小時 |
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環 | 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | |
擴展接口 | USB2.0、RJ45百兆、232調試接口 |
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