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軟包印刷機上下料機器人是基于激光、視覺導航技術，和深度相機測距技術，實現印刷料卷的搬運和自動精準對接，完成軟包印刷機的最后自動化環節。
機器人采用自然環境特征建圖和定位，無需鋪設軌道和地標等輔助標記，在工廠內可自主行駛與避障。
自動精準對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端，通過藍芯科技自研的視覺系統，完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接，實現自動上下料卷，可大大降低勞動強度并節省大量勞動力。
軟包印刷機上下料機器人技術特點：
?用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料；
?負載1.2T； ?搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器，可實現高精度識別和對接，完成自動上下料；
?有激光/視覺SLAM導航方式可選；
?安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。
軟包印刷機上下料機器人技術參數：
產品型號 | LXSR-PE41200J | |
基本參數 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉直徑 | Φ1600 mm | |
業務能力 | 升降高度 | 350 mm：兩級200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
額定負載 | 1200 kg | |
適配料卷 | φ200~800mm | |
對接點高度 | 1200 mm | |
托舉方式 | 托卷 | |
物料稱重 | 支持 | |
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運動性能 | 驅動方式 | 雙舵輪 |
導航方式 | 自然導航 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
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