這些問題在分布式控制方式中都得到了很好的解決，特別是CAN總線在非道路移動機械上裝電控系統中的廣泛使用，使得分布式控制方式在大中型系統設計中處于明顯的優勢地位。分布式控制方式如圖指的是多機系統，由控制器、IO模塊、總線操作面板、顯示屏等多個功能部件分別控制不同的對象或設備，各自構成輸入感知子系統、控制輸出子系統、發動機交互子系統及人機接口子系統等，各子系統間通過CAN通信網絡互連。從整個系統來講，在功能上、邏輯上、物理上以及地理位置上都是分散的，因此被稱為分布式控制系統。一般來講，基于CAN總線的分布式控制系統具有以下優勢和特點：（1）節約材料成本，提高傳輸效率，消除安全隱患。CAN總線成本低，傳輸效率高，可靠性高，易于維護，具有很強的可擴展性，只需要2根線便可將所有電控單元串接起來，能更好地協調各個子系統。（2）實現了信息共享。各個功能部件的信息及設備信息都可以集中顯示在顯示屏上，可圖形化實時顯示各個控制單元的工作、運行狀態，便于實時掌握作業信息。（3）系統功能擴展升級更容易。當需要增加新的功能時，只需要將新節點掛接到CAN總線上并升級相關的軟件程序即可，原來的系統不受影響，能簡單可靠地實現系統功能的擴展升級。本文針對非道路移動機械電控系統的典型設計和應用，探討一些共性的思路、方法和應遵循的設計原則，同時討論如何避免不合理的設計，保證系統的魯棒性，提升電控系統設計水平。在工程實踐的具體設計時，首先需要明確系統的實際需求，從輸入輸出的數量、類型，人機接口的方式，布置與布線等細節著手，做好系統框架方案設計，具體包括：人機交互設計、控制系統核心件的選型與匹配、系統拓撲結構設計、線束設計及系統軟件方案等。電控系統的整體構成形態通常分為集中控制方式和分布式控制方式兩種典型模式。集中控制方式是普遍采用的構成形態，一般系統中所有的輸入、輸出均集中在一個控制器中，輸入的采集、運算、處理及作業控制輸出均由該控制器完成，除該控制器外不再有其他控制單元承擔系統輸入的采集和控制輸出的執行。在中小型電控系統中，集中控制方式為主流形態，但集中控制方式也并非適用所有的中小型系統。當被控對象分散、輸入輸出種類復雜，往往很難選到合適的控制器來滿足系統設計要求，或者即使有資源比較配套的控制器，但設計線束可能非常復雜，造成成本增加，同時也增加了系統的不可靠因素，為后期系統維護埋下隱患。