這些問題在分布式控制方式中都得到了很好的解決，特別是CAN總線在非道路移動機械上裝電控系統中的廣泛使用，使得分布式控制方式在大中型系統設計中處于明顯的優勢地位。分布式控制方式如圖指的是多機系統，由控制器、IO模塊、總線操作面板、顯示屏等多個功能部件分別控制不同的對象或設備，各自構成輸入感知子系統、控制輸出子系統、發動機交互子系統及人機接口子系統等，各子系統間通過CAN通信網絡互連。從整個系統來講，在功能上、邏輯上、物理上以及地理位置上都是分散的，因此被稱為分布式控制系統。一般來講，基于CAN總線的分布式控制系統具有以下優勢和特點：（1）節約材料成本，提高傳輸效率，消除安全隱患。CAN總線成本低，傳輸效率高，可靠性高，易于維護，具有很強的可擴展性，只需要2根線便可將所有電控單元串接起來，能更好地協調各個子系統。（2）實現了信息共享。各個功能部件的信息及設備信息都可以集中顯示在顯示屏上，可圖形化實時顯示各個控制單元的工作、運行狀態，便于實時掌握作業信息。（3）系統功能擴展升級更容易。當需要增加新的功能時，只需要將新節點掛接到CAN總線上并升級相關的軟件程序即可，原來的系統不受影響，能簡單可靠地實現系統功能的擴展升級。在許多特種移動作業設備中，手控與電控的融合是一種典型的設計思路，而在專用車移動控制器中，端口復用率一般較高，通常存在部分端口既可以做輸入，同時也可以做輸出的情形。因此，在此類設計中往往容易因設計的不合理而造成電控系統本身的不安全。當復用端口存在高電平輸入時，如采用手控操作模式，端口高電平電壓將通過輸出晶體管中的體二極管產生倒灌，而此時，如果UBB斷線，且其他高邊開關帶負載開啟，則該復用端口高邊開關的體二極管將會過流損壞。此種情況下，即使控制器內置安全繼電器，也不能*確保設備安全。典型的應對措施是在復用端口的輸出端串接二極管，確保手控操作時無倒灌通路的存在。必須注意的是，此時串接二極管的功率要確保負載在額定工作條件下不會過載。一般而言，控制系統的復雜程度越高，線束就越多，大電流負載也越多，可能導致的系統干擾問題就越嚴重。