這些問題在分布式控制方式中都得到了很好的解決，特別是CAN總線在非道路移動機械上裝電控系統中的廣泛使用，使得分布式控制方式在大中型系統設計中處于明顯的優勢地位。分布式控制方式如圖指的是多機系統，由控制器、IO模塊、總線操作面板、顯示屏等多個功能部件分別控制不同的對象或設備，各自構成輸入感知子系統、控制輸出子系統、發動機交互子系統及人機接口子系統等，各子系統間通過CAN通信網絡互連。從整個系統來講，在功能上、邏輯上、物理上以及地理位置上都是分散的，因此被稱為分布式控制系統。推薦使用雙絞屏蔽線纜，并進行單點接地處理，終端電阻應置于總線型網絡最遠的兩個節點處。特別要注意的是，波特率的選擇對總線的抗干擾也尤為重要，總線波特率越低，負載率越低。電控系統可靠性的一個重要保證就是軟件系統的魯棒性。不同的非道路移動機械基于特定的工況對軟件系統的可靠性指標會提出不同的要求。通常，安全性、冗余備份、異常處理機制等這些措施是均需考量的共性因素。這里所述的安全性不同于系統硬件的安全設計，主要關注的是軟件上的靜態和動態安全處理，包括：設備的安全啟動和停機保護策略，作業狀態下的互斥和互鎖保護策略等。通常，非道路移動機械的動力來源于汽油或柴油發動機，而發動機啟動所導致的系統電源波動有著特殊的特性曲線，不同設備、不同系統，甚至同一類型設備，所表現出來的特性都存在差異。典型的特征就是：電源會隨著發動機的啟動發生劇烈變化，電壓存在百毫秒級的驟降、跌落而后恢復，整個過程伴隨著振蕩和抖動。控制系統的很多部件可能都工作在不確定狀態，包括控制器，在這個短暫的過程中，控制器可能經歷了上電啟動—初始化—斷電—再上電啟動等多個循環。在這個過程中，時間因素和狀態因素都是變化的，甚至每次發動機的啟動過程都是隨機變化的。因此在軟件設計中，作業狀態下的互斥和互鎖保護策略是安全作業的保證，是保證設備安全和人員安全所要考慮的核心內容。例如，在高空作業設備中，調平裝置一旦到位，無論是機械上還是軟件上都必須鎖死，對解鎖要有嚴格的必要充分條件要求。又如在環衛作業的洗掃車中，車輛在行駛過程中，無論如何，垃圾箱是不允許傾翻的，軟件上必須考慮到操作人員的誤操作和其他感應部件的誤觸發情況。但當系統異常斷電時，受限于這些存儲器的物理特性，即時的工況數據是無法保存的。因此，對于非常關鍵的數據可以在軟件中進行非常簡單的操作，以達到安全保存關鍵數據的目的。當然，控制器首先要在物理上支持該類型的存儲器。