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基于曲柄滑塊機構及自行車驅動的秧苗栽植方式設計了此插秧機，通過研究該栽植方式的關鍵技術，以期解決當前針對貴州小型田間秧苗栽植面臨的機械化困難。工作時，插秧機在田間行走，踩動自行車踏板驅動插秧機工作，傳動鏈將動力傳遞給插秧曲柄軸，曲柄通過連桿帶動秧爪完成分秧及插秧動作。由曲柄滑塊機構對應的位置曲線可知該機構為往復運動；從對應的速度曲線可知機構的速度呈正弦變化趨勢；重新設計車身的輪子，以適應田間插秧工作，為防止自行車在田間打滑，輪子整周采用開槽處理。由于車架后部寬度過小，不適合插秧機的搭載工作，所以也需重新設計。將車架后部切掉，加寬車架后部的寬度，并增加加強筋，以增加車架的強度，同時也可用來搭載插秧機組件。而車架是車輛的裝配和承載基體，支承連接著車輛的各總成部件，承受著來自車身及插秧機組件的各種載荷，它的好壞直接關系到車輛的操控、安全、舒適等性能。此外，車架也是插秧機中保證插秧正常工作的關鍵部件，承擔著動力傳遞及插秧機的搭載，搭載插秧機組件時，易造成車架彎曲變形。不會影響插秧精度，變形量可忽略不計，車架剛度參數合格，滿足設計誤差要求。混凝土在輸送管中無法排出，超過一定的時間，混凝土一旦凝固將導致整個輸送管路系統報廢。此時，控制系統軟件可以啟動特殊作業模式，依賴有限的輸入輸出資源實現強制泵送，保證作業繼續進行。一些地區農田分散，大型插秧機和其他農業機械的普及受到限制，且山區水稻種植以梯田及零散種植居多，該地區的現行水稻栽培方式還是以地膜水育秧、人工手插為主，生產成本高，勞動強度大，作業條件艱苦且效率低下，使高產水稻作物難以發揮其潛力。針對小型田間秧苗的插秧工作，設計了手扶便攜式插秧機，此款插秧機為人力驅動，機器配備單缸小型汽油機，但此款插秧機發動機易進水，過水渠時可能損壞發動機，同時該插秧機價格昂貴且對環境有污染。針對目前貴州秧苗的栽植現狀，設計了一臺小型機械式插秧機，旨在為滿足貴州小型田間秧苗的栽植提供便利。此款可分離小型機械式插秧機適用于貴州小型田間秧苗的栽植，具有靈活輕便的特點，彌補了市面上對小型插秧機的缺口。種植程序按農藝規范執行，種植方式為插播、四行單株。