工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)二者高效應(yīng)用以及融合發(fā)展離不開(kāi)高素質(zhì)的人才，要通過(guò)不同渠道加大人才培養(yǎng)力度，滿足二者在應(yīng)用、發(fā)展中對(duì)人才的需求，在融合發(fā)展過(guò)程中提高工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)二者應(yīng)用效果工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)制造設(shè)計(jì)相互作用，多層次、系統(tǒng)化了解工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)二者應(yīng)用現(xiàn)狀以及發(fā)展情況，不斷探索合理化的方法、對(duì)策，創(chuàng)新工業(yè)設(shè)計(jì)的同時(shí)改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)，在有機(jī)聯(lián)系、深度融合的過(guò)程中提高工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)二者應(yīng)用效果，共同發(fā)展的同時(shí)更好地助力我國(guó)新時(shí)期工業(yè)化發(fā)展。工業(yè)機(jī)械臂因?yàn)閮?yōu)勢(shì)眾多，所以應(yīng)用范圍十分廣泛，如穩(wěn)定性好、效率高、惡劣環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等。但由于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂存在兼容性、自主性差等缺陷，即使工作對(duì)象或流程出現(xiàn)輕微改變也需要重新設(shè)定機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)參數(shù)和作業(yè)系統(tǒng)，所以工業(yè)機(jī)械臂的智能化研究成為當(dāng)前的熱點(diǎn)問(wèn)題。而基于視覺(jué)和力覺(jué)的工業(yè)機(jī)械臂是提高機(jī)械臂作業(yè)靈活性與可靠性的關(guān)鍵手段，同時(shí)也是當(dāng)前機(jī)械臂研究的熱點(diǎn)之一。加工產(chǎn)品在未來(lái)是不斷向更加標(biāo)準(zhǔn)的程度發(fā)展的，也就是更加一致的標(biāo)準(zhǔn)，而要達(dá)到這樣一致的標(biāo)準(zhǔn)，就要?jiǎng)?chuàng)造更多的符合基準(zhǔn)的工裝夾具，在互聯(lián)網(wǎng)的作用下，工裝夾具區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)化是不困難的。另一方面，各種對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工的方法要提升其精準(zhǔn)度，這也是未來(lái)的發(fā)展目標(biāo)，計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展，對(duì)數(shù)據(jù)的采集和處理在計(jì)算機(jī)的幫助下能夠更加的方便與精準(zhǔn)，更加精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)在轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品后意味著更加實(shí)用的產(chǎn)品，工裝夾具的發(fā)展需要依賴計(jì)算機(jī)技術(shù)，不斷地提高數(shù)字上的精準(zhǔn)性。在工裝夾具的定位方面，不能夠僅僅局限于以前的定位方法，隨著技術(shù)的發(fā)展，各種不同的工裝夾具出現(xiàn)，對(duì)這種工具的合理利用對(duì)未來(lái)的發(fā)展也有重要的意義，相關(guān)人員要有更加合理的使用方法，來(lái)利用有限的資源創(chuàng)造更大的資源。機(jī)械動(dòng)力設(shè)備檢修人員也要不斷的提升自身的專業(yè)水平，提升知識(shí)的時(shí)效性，在工作崗位上始終保持積極的工作態(tài)度，嚴(yán)格執(zhí)行工作管理?xiàng)l例，確保企業(yè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。將數(shù)控機(jī)床應(yīng)用于機(jī)械加工技術(shù)當(dāng)中，需要具備一定的計(jì)算機(jī)編程能力。

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在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備維修問(wèn)題上，相關(guān)調(diào)查顯示，近年來(lái)，隨著我國(guó)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械現(xiàn)代化研究工作的不斷開(kāi)展，大量新型農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備被廣泛應(yīng)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中。對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展的實(shí)際情況來(lái)看，具體需要基于現(xiàn)有的機(jī)械技術(shù)，對(duì)其詳細(xì)分析，探究其具體能在哪些行業(yè)之中得到應(yīng)用。工裝夾具常常用于利用物理的方式將目標(biāo)工件夾住，在所有的加工過(guò)程中十分重要。機(jī)械設(shè)計(jì)制造涉及多個(gè)環(huán)節(jié)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)、產(chǎn)品機(jī)械加工制造、產(chǎn)品銷售，現(xiàn)代信息技術(shù)持續(xù)發(fā)展的同時(shí)有效應(yīng)用到機(jī)械設(shè)計(jì)制造中，在一定程度上改進(jìn)了應(yīng)用其中的機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)，對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化，提高了機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)速率、自動(dòng)化水平以及生產(chǎn)效益。此外，我國(guó)自主研發(fā)機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)的能力有待進(jìn)一步提升，要在自主研發(fā)、優(yōu)化創(chuàng)新的過(guò)程中大力發(fā)展機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)，更好地助力機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)，全面提升機(jī)械產(chǎn)品的自動(dòng)化以及精密化程度。工業(yè)設(shè)計(jì)和機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)的聯(lián)系。工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)二者具有一定的聯(lián)系，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中相互滲透、相互作用。工業(yè)設(shè)計(jì)涉及多門(mén)學(xué)科知識(shí)、多種科學(xué)技術(shù)，機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)包含其中。從某種層面來(lái)說(shuō)，科學(xué)技術(shù)是工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)的首要前提，各類產(chǎn)品設(shè)計(jì)遵循客觀規(guī)律的同時(shí)注重有效利用技術(shù)。本課題主要研究融合視覺(jué)引導(dǎo)和力覺(jué)反饋的工業(yè)機(jī)械臂控制技術(shù)，利用視覺(jué)算法檢測(cè)并定位目標(biāo)，利用力覺(jué)控制工業(yè)機(jī)械臂與目標(biāo)物的接觸。基于機(jī)器學(xué)習(xí)的方法對(duì)機(jī)械臂末端與不同特性物體接觸過(guò)程中的力信息進(jìn)行分析，同時(shí)將機(jī)械臂末端在拾取不同物體過(guò)程中產(chǎn)生的力信息樣本進(jìn)行采集，基于信息樣本訓(xùn)練LSTM網(wǎng)絡(luò)，而通過(guò)這一方式能夠獲得力特征檢測(cè)模型。利用模型來(lái)判斷機(jī)械臂與物體接觸時(shí)的力特征，并控制機(jī)械臂與目標(biāo)進(jìn)行接觸，通過(guò)視覺(jué)引導(dǎo)、力反饋的機(jī)械臂應(yīng)用系統(tǒng)，并搭建相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，控制機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)物體移動(dòng)作業(yè)。而利用該系統(tǒng)可以通過(guò)軟件來(lái)控制機(jī)械臂，這意味著該系統(tǒng)在完成物體拾取、擺放等方面的有效性。另外，將視覺(jué)引導(dǎo)和力反饋相融合，應(yīng)用在工業(yè)機(jī)械臂具有更高的靈活性和智能化程度。工業(yè)機(jī)械臂在我國(guó)起步于70年代初，其發(fā)展過(guò)程可以大致分為70年代的萌芽期、80年代的生長(zhǎng)期、90年代的實(shí)用化期以及至今四個(gè)階段。