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FC-Rokubi 瑞士BOTA六維力傳感器機械臂

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瑞士BOTA SYSTEMS
瑞士BOTA六維力傳感器機械臂具有更高的性能與較低的成本使我們的傳感器能進一步的服務于機器人。經過一系列的設計優化,我們的傳感器具有較高的穩定過載值,穩定的抗沖擊性能,以及更高的集成性。我們的傳感器起初是為四足機器人開發的,旨在測量在惡劣環境下行走和奔跑時的地面反作用力。

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瑞士BOTA SYSTEMS致力于為企業與研究所提供先進的傳感器技術。我們的產品制造于瑞士。瑞士BOTA六維力傳感器機械臂具有更高的性能與較低的成本使我們的傳感器能進一步的服務于機器人。經過一系列的設計優化,我們的傳感器具有較高的穩定過載值,穩定的抗沖擊性能,以及更高的集成性。我們的傳感器起初是為四足機器人開發的,旨在測量在惡劣環境下行走和奔跑時的地面反作用力。

我們的傳感器在具備以上特性的同時還可用于機械臂、建筑機器人、外骨骼或假體設備、受力板、機器人手術平臺、水下力測量。


瑞士BOTA FC-Rokubi六分力傳感器參數:

量 程(Fxy,Fz,Mxy,Mz,):700 N, 1200 N, 15 Nm, 15 Nm

穩定過載(Fxy,Fz,Mxy,Mz,):2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm

無噪 聲 分辨率 (100Hz)* :0.15 N, 0.15 N, 0.005 Nm, 0.002 Nm

重 量:220 g

尺 寸(DxL) : 48 x 32 mm;40 x 32 mm

通 訊 接 口: USB,RS422/RS485,CANopen over EtherCAT

防 護 等 級: dustproof and waterproof

有兩種通訊方式:串口通訊&EtherCAT

傳感器特點:

1、可忽略的溫度漂移

2、高魯棒性

3、噪聲低于0.01%F.S.

4、高達1000HZ的響應頻率

5、增強機器人的觸覺

6、準確接觸力檢測

7、軌跡示教應用;高公差裝配

8、即插即用

FC-Rokubi瑞士BOTA六維力傳感器機械臂應用于:無人機、嵌入測量、細密打磨、周密裝配、協作設備。


上海耐創測試技術有限公司

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