參數(shù):
量 程(Fx,F(xiàn)y,Fz,Mxy,Mz,): 50N, 50N, 50N, 1Nm, 1Nm, 1Nm
穩(wěn)定過載(Fxy,Fz,Mxy,Mz,): 100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N
無 噪 聲分 辨 率 (100Hz): 0.03 N, 0.01N, 0.0004Nm, 0.0001Nm
重 量: 57g(串口);62g((EtherCAT))
尺 寸(DxL) : 48x 26.2mm;
溫 度(℃): 0°C –55°C
通 訊 接 口: (串口)USB,RS422;CANopen over EtherCAT
防 護(hù) 等 級(jí): 灰塵和耐水
最 大 頻 率(HZ): 800HZ(串口);2000HZ(EtherCAT)
供 電: 5 V, 1.0 W(Serial);
9–48 V,1.5 W(EtherCAT)
有兩種通訊方式:串口通訊&EtherCAT
六維力傳感器特點(diǎn):
1、即插即用
2、即插即用
3、一體式設(shè)計(jì)
4、防水防塵
5、溫度漂移可忽略不計(jì)
6、2000 Hz 的采用率
7、可使用EtherCAT®, RS422 and USB與ROS®, TwinCAT®, LabVIEW®, MATLAB®兼容
支持 Staubli, UR+®, Mecademic®, Kinova®, KUKA®, and more
過載極限值是用有限元分析方法模擬的。現(xiàn)實(shí)生活中的結(jié)果可能與模擬結(jié)果有偏差。
(無噪音分辨率)是指100赫茲時(shí)傳感器信號(hào)的(6 )峰-峰噪音分布。
串?dāng)_:多軸力矩傳感器中的串?dāng)_是指當(dāng)傳感器只在一個(gè)軸上激勵(lì)時(shí),其他軸上的測量。串?dāng)_被報(bào)告為相對(duì)于該軸的滿刻度而言,與參考值的百分?jǐn)?shù)偏差。博塔系統(tǒng)根據(jù)要求為您的傳感器提供根據(jù) 標(biāo)準(zhǔn)測試的串?dāng)_證書。下面提供一個(gè)示例性的串?dāng)_表作為參考。
信號(hào)干擾:信號(hào)噪聲是指在采集、存儲(chǔ)、傳輸、處理或轉(zhuǎn)換通信信號(hào)時(shí)可能出現(xiàn)的任何不必要的修改。 峰-峰噪聲分布的標(biāo)準(zhǔn)偏差的上限在以下表格中報(bào)告。
瑞士BOTA MiniONE Pro瑞士BOTA六維力傳感器機(jī)械臂應(yīng)用于:無人機(jī)、嵌入測量、精·密打磨、精·密裝配、協(xié)作設(shè)備