CUT-2060型管道環(huán)焊縫超聲波多通道自動檢測爬行裝置有四大部件組成：

1、爬行器 

它是執(zhí)行自動檢測工作的機器人，有兩種爬行方式，均采用磁力原理。種方式爬行器緊貼在軌道上，電力驅(qū)動爬行器，齒輪在齒條軌道上作正反兩個方向的行走。第二種方式是靠齒輪在具有磁力的履帶內(nèi)作向前或向后的運動。

上述兩種爬行的爬行速度為10mm/sec爬行器在焊縫兩側(cè)各有兩只探頭，頻率為2.5MHz。片尺寸為10×12mm（也可由需方自定尺寸）。其中一只探頭K值為2在垂直焊縫方向上作左右往復(fù)移動，以檢測焊縫和熱影響區(qū)的縱向缺陷和點狀缺陷，其往復(fù)運動速度（可調(diào)節(jié)）約150mm/sec，往復(fù)運動區(qū)間距離為100mm，另一只斜探頭在與焊縫縱向成10°-15°夾角向掃查焊縫內(nèi)可能的橫向缺陷，左右兩邊均配二只探頭，其掃描速度即爬行器行走速度，該探頭至焊縫邊緣距離是可調(diào)的。

探頭與管外壁的聲耦合劑是用一只微型機油泵不斷泵出少量機油進行耦合。探頭與管外壁的貼合是靠可調(diào)節(jié)的彈力來保證的。

   在焊縫一側(cè)作檢查后，可通過開關(guān)（或轉(zhuǎn)換開關(guān)）終止該檢測工作，啟動另一側(cè)的探頭進行檢測工作。需要在某個位置上重復(fù)檢測，只需指令爬行器在該位置附近作正反兩個方向上的運動即可以實施。

 2、軌道

它是借助磁力安裝在管道環(huán)焊縫兩側(cè)相互平行的齒條，其間距由管壁厚度和檢測區(qū)域大小來決定。齒條是柔性拆裝式的，考慮野外作業(yè)條件差，采用軌道傳動比較可靠。但我們也設(shè)計了無需軌道采用磁性履帶式爬行器，這由需方選擇。

3、多通道超聲波探傷儀

實施檢測的關(guān)鍵部件，它與爬行器里探頭的組合系統(tǒng)性能的好壞決定著檢測工作質(zhì)量的好壞，我們選用的儀器型為CUT-2009型雙通道超聲波探傷儀，經(jīng)外接同步的連接另一臺儀器即成為四通道超聲波檢測儀器，其性能指標詳見產(chǎn)品介紹。

4、超聲波波幅記錄器

本機采用了高密度熱線陣計算機硬軟件信技術(shù)波幅高速取樣，實時疊加處理，差錯檢測技術(shù)，其打印的圖譜、分辨率、精度、頻響，其描記得波形逼真、鮮明，并且消除了阻尼和上沖現(xiàn)象。

本機在記錄波型波的同時，用漢字打印檢測過程中儀器的各種工作參數(shù)。具有無操作開關(guān)操作，自動停止記錄和走紙自我保護功能，并有走紙用完和沒有壓上記錄紙自動拒絕進行記錄和走紙自我保護功能。