超聲波是振動頻率高于20kHz的機械波,它具有頻率高、波長短、繞射現象小,特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點,超聲波傳感器是將超聲波信號轉換成其它能量信號(通常是電信號)的傳感器。
超聲波對液體、固體的穿透本領很大,尤其是在不透明的固體中,它可穿透幾十米的深度,碰到雜質或分界面會產生顯著反射形成反射成回波,碰到活動物體能產生多普勒效應。因此超聲波檢測廣泛應用在工業、國防、生物醫學等方面。
超聲波傳感器一般由發送器、接收器、控制部分和電源部分四部分構成:
1、發送器:通過振子(一般為陶瓷制品,直徑約為15 mm)振動產生超聲波并向空中幅射。
2、接收器:振子接收到超聲波時,根據超聲波發生相應的機械振動,并將其轉換為電能量,作為接收器的輸出。
3、控制部分:通過用集成電路控制發送器的超聲波發送,并判斷接收器是否接收到信號(超聲波),以及已接收信號的大小。
4、電源部分:超聲波傳感器通常采用電壓為DC12V ± 10 % 或 24V ± 10 %外部直流電源供電,經內部穩壓電路供給傳感器工作。
根據被檢測對象的體積、材質、以及是否可移動等特征,超聲波傳感器采用的檢測方式有所不同,常見的檢測方式有如下四種:
1、穿透式:發送器和接收器分別位于兩側,當被檢測對象從它們之間通過時,根據超聲波的衰減(或遮擋)情況進行檢測。
2、限定距離式:發送器和接收器位于同一側,當限定距離內有被檢測對象通過時,根據反射的超聲波進行檢測。
3、限定范圍式:發送器和接收器位于限定范圍的中心,反射板位于限定范圍的邊緣,并以無被檢測對象遮擋時的反射波衰減值作為基準值。當限定范圍內有被檢測對象通過時,根據反射波的衰減情況(將衰減值與基準值比較)進行檢測。
4、回歸反射式:發送器和接收器位于同一側,以檢測對象(平面物體)作為反射面,根據反射波的衰減情況進行檢測。
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