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AGV避障機(jī)器人自研ToF避障相機(jī)+算法?采集深度圖像信息?獲得目標(biāo)對象輪廓?識別懸空物?識別低矮障礙物(包括凹坑)?抗運(yùn)動(dòng)模糊
智能視覺搬運(yùn)機(jī)器人可與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線對接，實(shí)現(xiàn)流水線之間的柔性化物料搬運(yùn)和對接，支持多類型物料輸送，如托盤式物料、紙箱式物料等，顯著提高車間物流效率。
視覺無軌搬運(yùn)車采用工業(yè)級室內(nèi)導(dǎo)航，無需對現(xiàn)場進(jìn)行改造，不受周邊人群流動(dòng)的影響，現(xiàn)場更方便部署，運(yùn)行更穩(wěn)定；采用3D視覺避障，智能檢測低矮、懸空障礙物，行駛更安全...
在視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，目前國內(nèi)外應(yīng)用較多的是基于局部視覺的在機(jī)器人中安裝車載攝像機(jī)的導(dǎo)航方式。在這種導(dǎo)航方式中，控制設(shè)備和傳感裝置裝載在機(jī)器人車體上，圖像識別、...
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