TMC全功能運動控制器能驅動幾乎各種電機,并能夠實現閉環、同步運動、直線插補、圓弧插補等多種運動功能。TMC 產品包括主控箱和驅動器模組兩部分,主控箱又包含:機柜、工控機、運動控制卡等幾部分。驅動器模組包含各種電機對應的驅動器
TMC全功能運動控制系統(Total solution of Motion Control system)
說明:
TMC全功能運動控制器,能驅動幾乎各種電機,并能夠實現閉環、同步運動、直線插補、圓弧插補等多種運動功能。TMC 產品包括主控箱和驅動器模組兩部分,主控箱又包含:機柜、工控機、運動控制卡等幾部分。驅動器模組包含各種電機對應的驅動器。
TMC全功能運動控制器主控箱命名規則:
TMC全功能運動控制器
主控箱的型號說明:
主控箱型號 | 配置 | 說明 |
TMC-S(1~4)- BxDxHx | 標準工控機,小型機柜 | 1~4軸的解決方案(1張運動控制卡) |
TMC-M(5~8)- BxDxHx | 標準工控機,中型機柜 | 5~8軸的解決方案(1~2張運動控制卡) |
TMC-L(9~16)- BxDxHx | 標準工控機,大型機柜 | 9~16軸的解決方案(2~4張運動控制卡) |
TMC-D(XX)- BxDxHx -xx | 16軸以上或者客戶定制的主控箱 | 定制解決方案(通常在zui后需要加客戶代碼進行區分) |
驅動器模組(Drive-Box):
每一張運動控制卡原則上控制同一種電機,該運動控制卡,將接線到一個驅動器的模組上,驅動器模組的編碼原則為:
特別說明:上述代碼中,有部分驅動器可以通用(如:2相57電機驅動器可以向下兼容42電機、直線電機驅動器同DD驅動器相同),但驅動器設置可能不同,建議在出貨前確認所配套的電機型號。
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