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MC600系列電移臺控制器

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MC600系列電移臺控制器采用32 位DSP 處理器控制,可實現三軸直線插補( 對于4 軸控制器) 和兩軸圓弧插補( 對于2 或4 軸控制器),每一軸均有閉環反饋功能,并可采用三軸搖柄控制( 可選部件),以及支持SD 卡內置運行方案( 可脫離上位機),是一款高性能的運行控制器。

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MC600系列控制器

MC600系列電移臺控制器,采用32 位DSP 處理器控制,可實現三軸直線插補( 對于4 軸控制器) 和兩軸圓弧插補( 對于2 或4 軸控制器),每一軸均有閉環反饋功能,并可采用三軸搖柄控制( 可選部件),以及支持SD 卡內置運行方案( 可脫離上位機),是一款高性能的運行控制器。
MC600系列電移臺控制器
目前MC600系列控制器,分為三個子系列:
● 二相步進電機控制器:MC600-2B/4B
● 三相步進電機控制器:MC6003P-2B/4B


MC600 系列控制器針對電動平移臺、旋轉臺和角位移臺設計,可以控制1 ~ 4 軸點對點位置運動系統。內置驅動性能優良的步進電機驅動器或交流伺服電機驅動器,簡化了安裝,提高了可靠性。友好的人機對話界面、豐富的功能參數、靈活的聯機通訊指令,使系統整合更加簡便、高效。

MC600系列電移臺控制器特點:
● 采用32位DSP處理器,實現了運算要求較高的高精度同動控制;數字PID閉環控制,確保了加減速的控制和位置控制;步進電器驅動可實現256 細分,保證了平穩的低速步進精確定位能力;伺服馬達的使用滿足了高速運動的要求。
● 具有點動和增量兩種控制模式:
點動模式:快速定位到目標位置,加快實驗進程
增量模式:適用于那些需要往復在各個目標位置定位的應用,一次按鍵操作即可達到目標位置。
● 滿足多個電動位移臺/旋轉臺進行聯合控制要求
● 可根據需要選擇脈沖數、角度值、毫米、微米四種不同的度量單位,并實現內部自動換算,使用更便捷。
脈沖數:控制器的基本控制單位,角度值:用于角度位移量的顯示,毫米/ 微米:用于直線位移量的顯示( 電動線性位移臺)
● 四軸均具有閉環位置控制功能(通過外界光柵尺/旋轉編碼器來實現),使位置調整與定位更加準確。系統的定位精度取決于光柵尺/旋轉編碼器的精度。
● 能夠分別對各軸回原點速度、初速度、恒速度、加速度和軟件位置極限,滿足不同的控制環境要求:如系統需要較短的響應時間,可設置較大的初速度或加速度;如系統要求運動平穩、過沖小,可設置較小的初速度或加速度;如系統要求恒速控制,可選擇恒速運行模式。
● 可將任意位置設為用戶工作原點:
零位的方便設定可簡化用戶的操作,組合光電傳感器配合先進的尋位算法大大提高了物理零位的重復定位精度;
● 運動時可以實時讀取控制系統的邏輯位置、實際位置、驅動速度和加速度等狀態參數
● 16路I/O可以設定為外部輸入或者對外觸發。當I/O被設定為內部輸出時,可以作為運動停止或執行特定程序的中斷信號;當I/O被設定為輸入時,這些I/O就成為控制器監控外部設備狀態的接口。
● 可以利用ZolixMC600控件編程,方便實現各種運動控制需求,也可以利用MC600控制軟件,進行簡單的運動控制方案,可以方便的設置運動參數和位置參數,與自行開發相比,可大大減少工作量。
● 240×128點陣液晶顯示界面,顯示內容更豐富,WINDOWS風格的菜單設計,可方便設定參數:
多級菜單功能,使得參數設置簡捷、操作快速;
同時顯示X、Y、Z、T 四軸位置參數;可選擇不同操作模式( 開環/ 閉環工作模式) ;可以顯示每個軸的運行度量單位。
● 設置參數可存儲,掉電不丟失,簡化操作過程
● 選配搖柄配件,可以方便進行三個方向的手動掃描運動控制和目標追蹤,使控制更加靈活方便。

北京卓立漢光儀器有限公司

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