隨著計算機視覺技術和光電技術的飛速發展,三維視覺測量技術作為一種非接觸的測量手段得到了迅速的發展和廣泛的應用。傳感器標定技術是與三維視覺測量系統精度密切相關的關鍵技術之一。為放寬對標定現場苛刻的環境條件要求和解決標定過程中的參數耦合問題,本文圍繞三維視覺測量中圖像特征提取、視覺傳感器標定等若干關鍵技術進行研究并通過實驗驗證了研究結果的有效性。
結構光視覺傳感器標定等若干關鍵技術進行研究并通過實驗驗證了研究結果的有效性。
結構光視覺傳感器優勢：
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云[A1] 和RGB圖
高適應性
不受環境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用場景
結構光視覺傳感器技術參數：
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時間（s） | 0.2 | |||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | |||
供電 | DC12V 6A | |||
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時間（s） | 0.2 | |||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | |||
供電 | DC12V 6A | |||
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