對于工業機器人而言,機器人視覺抓取系統就相當于它的眼睛,無論是我們現在的2D視覺還是3D視覺,視覺系統的主要作用就是通過對物體進行掃描,獲取物體的立體信息,經過算法的精準定位,將生產過程把控得更加的準確和靈活。
機器人視覺抓取系統
不用擔心視野被機械臂遮擋或傾斜安裝影響景深;
可同步提供豐富的RGB信息,坐標*一致;
搭配高精度深度信息,實現細小物體識別揀選;
機器人視覺抓取系統技術參數:
| LXPS-HS2211-C |
描述 | 輕量級,方便搭載機械臂或AGV,適用于移動揀貨,提供同坐標RGB信息 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時間s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍 | 0.83d*0.52d |
Z軸精度mm | 0.2 |
尺寸mm | 180*90*45 |
數據接口 | RJ45以太網 |
供電 | DC12V |
SDK | windows linux / C C# |
選配NVIDIA GPU平臺,快速獲取深度數據,內置深度學習算法,減小對工控機的需求;
提供功能豐富的工具軟件,打包手眼標定算法,一鍵完成手眼標定;
通用TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械臂;
定制應用算法,提供完整應用方案;
簡潔的SDK接口和使用示例,不依賴第三方庫,快速打造屬于自己的應用。
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