視覺碼垛相機廣泛用于各類工作無序狀態的物品分揀，拆碼垛，工廠上下料等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護方便的特點。
杭州藍芯科技具有一批資深的計算機視覺算法研發團隊，在視覺碼垛相機的基礎上，為客戶提供針對各種應用的智能算法。根據工件散亂無序堆放過程中，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。
背景：許多電商或者醫藥行業入庫碼垛時，要求將不同型號尺寸的包裝按照垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。
難點：包裝尺寸大小不一，傳統的碼垛機器人無法兼容多種尺寸，更不能進行混合包裝碼垛。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以計算出需要碼垛的包裝尺寸，通過優化計算引導工業機械人進行碼垛。
視覺碼垛相機技術參數：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品，同步輸出同坐標灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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