智能裝車(chē)系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司自主研發(fā)的一款全自動(dòng)無(wú)人化裝車(chē)設(shè)備，主要功能是為生產(chǎn)加工型企業(yè)提供智能無(wú)人化裝車(chē)解決方案，它能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝、箱裝等物料的自動(dòng)裝車(chē)過(guò)程。

智能裝車(chē)系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司自主研發(fā)的一款全自動(dòng)無(wú)人化裝車(chē)設(shè)備，主要功能是為生產(chǎn)加工型企業(yè)提供智能無(wú)人化裝車(chē)解決方案，它能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝、箱裝等物料的自動(dòng)裝車(chē)過(guò)程。*替代人工對(duì)多種袋裝、箱裝物料進(jìn)行裝車(chē)作業(yè)，同時(shí)節(jié)省了大量勞動(dòng)力和勞動(dòng)成本，提高裝車(chē)效率。適用于糧油、化肥、化工等行業(yè)的袋裝貨物裝車(chē)。

 

本系統(tǒng)由激光傳感器、桁架機(jī)械人+抓手、3D視覺(jué)傳感器、升降托盤(pán)位、主控系統(tǒng)組成。通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車(chē)輛及車(chē)斗尺寸并快速計(jì)算，建立碼放數(shù)字庫(kù)。主控系統(tǒng)通過(guò)后臺(tái)通訊協(xié)議的連接，把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場(chǎng)控制器，控制器通過(guò)接收到的數(shù)據(jù)包，控制設(shè)備執(zhí)行規(guī)定的碼放動(dòng)作，完成裝車(chē)過(guò)程。工作人員可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)或控制室電子看板實(shí)時(shí)查看車(chē)輛裝車(chē)信息。

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
'ADVANTAGE
以桁架機(jī)器人、自主研發(fā)3D視覺(jué)傳感器和激光傳感器為主體，通過(guò)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)把
各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái)。

停車(chē)優(yōu)勢(shì)
停車(chē)引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
水平停偏
角度停偏;
當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)水平偏差，裝車(chē)機(jī).當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)角度偏差，裝車(chē)機(jī).
通過(guò)碼垛小車(chē)行走偏移量來(lái)彌通 過(guò)激光掃描得出的角度偏差，補(bǔ)停車(chē)位的偏差，容許的偏移
以及車(chē)身長(zhǎng)寬高來(lái)計(jì)算偏差遞量為單邊15cm。增量，電控根據(jù)給出的遞增量，
在容許偏差單邊15cm內(nèi)來(lái)進(jìn)行碼垛計(jì)算。