電池片花籃智能搬運機器人
參考價 | 面議 |
- 公司名稱 杭州藍芯科技有限公司
- 品牌
- 型號
- 所在地 杭州市
- 廠商性質 生產廠家
- 更新時間 2021/9/14 10:54:18
- 訪問次數 582
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電池片花籃智能搬運機器人項目需求:
該企業擁有2萬平方米的無塵車間,在部署AMR以前,電池片花籃的上下料和轉運全部依靠人工,占用了企業較多勞動力資源,且易出現轉運不及時的問題。企業希望通過部署機器人為生產降本增效,打造機器換人的樣板車間。
基于環境自然特征建圖和定位,可自主規劃路徑,自主行駛;
無需軌道和地標,無需對場地進行大規模改造,產品方案部署便捷;
準確定位托盤位置,智能調整進叉方向,實現無人化、智能化托盤搬運;
適應新老倉庫需求,堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨;
3D視覺傳感器、激光、機械防撞裝置、急停按鈕、聲光報警等多級防護,保障人、貨、機器人都安全。
電池片花籃智能搬運機器人項目需求:
該企業擁有2萬平方米的無塵車間,在部署AMR以前,電池片花籃的上下料和轉運全部依靠人工,占用了企業較多勞動力資源,且易出現轉運不及時的問題。企業希望通過部署機器人為生產降本增效,打造機器換人的樣板車間。
項目難點:
1、機器人的運行環境相對復雜,生產安全標準高;
2、機器人背負的貨架與電池片花籃傳送帶對接精度要求高。
解決方案:
藍芯科技使用潛入頂升式搬運機器人LXLR-FR3300L,實現電池片花籃的自動上下料和搬運。
機器人搭載藍芯科技自研的TOF避障相機,集成智能避障算法,自動識別行駛路徑上的工人、懸空障礙物、低矮障礙物,充分保障機器人運行安全;
搭載藍芯科技自研的TOF對接相機,集成智能定位算法,提高機器人與電池片花籃傳送帶對接精度。
電池片花籃智能搬運機器人技術參數:
智能搬運無人叉車 LXSR-FL21500P | 智能堆高無人叉車 LXSR-FL21500S | ||
基本參數 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本體自重 | 350 kg | 900kg | |
旋轉直徑 | 2400 mm | 2800mm | |
業務能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
額定負載 | 1500 kg | ||
載荷中心距 | 600 mm | ||
叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 | |
貨叉外寬 | 600 mm | ||
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
激光避障 | 360°全向區域 | ||
觸邊停障 | 全面保護 | 前半部保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
視覺避障 | 支持 | ||
運動性能 | 驅動方式 | 單舵輪 | |
導航方式 | 激光SLAM/視覺SLAM | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
導航精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm | ||
續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
電池規格 | 48V60AH | 48V80AH | |
工作時間 | 6~8 h | ||
充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
充電時間 | ≤2 h | ||
電池壽命 | 1500次循環 | ||
人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 | |
燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
按鈕操作 | 急停、開關 | ||
手操器 | 支持 | ||
擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | ||
應用環境 | 應用場景 | 室內 | |
環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
越障高度 | ≤ 5 mm | ||
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
※5 G網絡 | ○ | ○ |
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