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視覺拆垛麻袋系統以不同的工作距離和視野范圍實現高精度三維測量，可適用于缺陷檢測、物料分揀、拆碼垛等應用。
視覺拆垛麻袋系統應用場景：
客戶希望能夠由機器人來搬運沉重的麻袋，并配合流水線下游工序，將麻袋放置于破袋機中。而因為麻袋貨品本身存在的邊界不清晰、褶皺豐富、姿態隨機性強等，傳統的自動化方案*無法滿足客戶需求。
解決方案：
1.采用大視野工業級3D相機，可滿足各種常見垛型的視野要求；對于層層堆疊、具有各種深淺褶皺、邊界不清晰的麻袋貨品可輸出完整、細節豐富、平滑清晰的高質量3D點云數據。
視覺拆垛麻袋系統技術參數：
產品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內 | 室內 | 室內 | 室內 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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