TVS-2000管道內窺攝像檢測系統
1、TVS-2000管道內窺攝像檢測系統 產品簡介：
1）主要用途：用于排水管道的檢查。操作簡單、快捷；可人工地面操作，人員無須進入管道內,可為科學制定排水管道維修和維修驗收提供依據。
2）工作原理：電視檢查設備適用于排水管道的檢查，操作時利用在管道內行走的攝像頭在地面通過監視器觀察排水管道中的實際情況，并對觀察結果進行攝、錄像，分析和評估，在對管道進行檢測過程中可同時記錄影像和數據。
3）使用環境：運行溫度：0-40oC；相對濕度：20-80% 不冷凝
4）適用管徑范圍：Φ200mm～Φ2000mm。
2、主要配置
1）控制單元
2）爬行機器人
3）前、后視攝像單元
4）電纜盤單元
3、技術性能
（1） 控制單元
1、具備可手持操作功能，≥10寸LCD液晶觸摸屏，強光下可直視
2、≥1024*768分辨率
3、WIN7系統，≥128G閃存
4、界面顯示：氣壓、鏡頭旋轉方位和傾角能實時動畫顯示
5、接口：VGA接口1個，USB外接接口2個
6、傾角及坡度曲線報表自動生成
7、支持中文字符輸入，字體大小、顏色、背景色均可調
8、視頻錄制、截圖
9、檢測過程中就能實時的編輯、判讀、生成報告。
（2）控制功能
1.實時控制爬行器的速度控、方向、鏡頭的調焦變倍、鏡頭quan方位旋轉、燈光照度調整、升降架裝置升降、離合控制，前后視的切換控制；
2. 對影像的錄制/抓拍、片頭片尾編輯、現場缺陷信息錄入、自動生成報告并支持現場打印、輔助照明控制。
3. 錄制過程可隨時進行抓拍，并進行現場缺陷判讀；
4，支持視頻回放
5. 可實現安卓APP無線遙控功能；
6.后臺數據管理：實時查閱工作累計計時、電纜盤及爬行器電機溫度、腔體溫度、腔體氣壓、鏡頭氣壓、爬行器及電纜盤上各個電機工作電流及電壓等數據并做綜合管理
7.尺寸：405*228*80mm
8.重量4.5KG
（3）爬行器
1. 適應管徑：適應管道200-2000MM；
2. 驅動方式：直流電機（馬達）驅動方式，左右獨立驅動，拖力200磅，無極變速，大行進速度可達32米/分
3. 轉向能力：可在管道內壁原地轉彎，并可靈活繞開管內障礙物
4. 防水等級：≥IP68，水下10米或1.0bar；內置壓力監測傳感器，機身外殼有壓力指示燈，可提示欠壓、正常壓力和過壓；
5. 內置傾斜傳感器：精度±1%，可實現坡度測量；
6. 后視鏡頭：集成一體化彩色廣角后視鏡頭及LED照明燈，亮度可調，可用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況；
7 鏡頭升降架：配置電動升降架，不可拆卸。爬行器抬升支架在不可拆卸的情況下可以爬200mm的管道。
8. 輔助光源：由上下兩組光源，每組由3個LED陣，兩組共18顆LED燈芯及相應部件組成，亮度可調，具有聚光及泛光功能，光照度不小于4800LUX；
9. 輪子：配有不同尺寸的輪子，可根據管徑不同與爬行器配合使用具備跨越淤泥等障礙物的功能；
10. 爬坡：大爬坡能力≥40°；
11.尺寸：770*294*205.5mm
12.重量：17KG
（4）旋轉變焦鏡頭
高清晰度彩色攝像頭：對焦方式采用手動或自動，可遙控120倍變焦（10倍光學變焦和12倍數碼變焦）；
鏡頭旋轉，軸向：360°，垂直方向：±90°，須具備一鍵自動居中功能；
內置壓力感應器：外殼有指示燈能夠提示壓力狀態，對過壓或低壓狀態進行報警；
防水等級： IP68，可防10米深水；
5.鏡頭照明光源：一組鏡頭光源，光照強度可調；
6.成像芯片：彩色1/4“CCD，44 萬像素，光敏感度0.1LUX；PAL制式下水平解像度450線，彩色525線；
7. 像頭圖像變形≤±2%。
8.前、后視畫面切換
9.尺寸：262*92*104mm
10.重量1.65KG
（5）電纜盤
1. 基本要求：手動收線手動放線
2. 定位計數器：帶有高精度（±0.01米）電子計數器，用于精確測量電纜拉出長度，并疊加顯示在視頻畫面中；
3. 電纜：采用直徑≤7mm（≈96g/m）的6芯加強電纜，標配電纜長度≥100米。內置凱夫拉爾增強保護層和，外皮為分聚亞安酯護套，耐磨、防水、防腐，抗彎拉半徑50mm，可抗拉力≥227kg;
4. 電纜長度: 電纜長≥100米
5. 防護裝置:配備電纜接頭拉力牽引和接頭彎折彈簧彈力保護裝置，防止被意外拉斷；配備下井裝置和電纜保護裝置；
6. 防水等級：電纜連接器及電纜線的防護等級為IP68，防水深度≥10M
（6）數據分析處理
視頻影像處理模塊：提供管道內部視頻影像的導入、視頻文件的自動分類存儲、播放控制、缺陷圖片截取等功能。
快速內窺檢測數據模塊：用于下載和分析、處理快速管道內窺檢測設備的檢測數據，可結合導入的檢測視頻文件進行管道缺陷評估。
CCTV數據模塊：用于下載和分析、處理管道爬行檢測設備CCTV的檢測數據，可結合導入的檢測視頻文件進行管道缺陷評估。
缺陷分布視圖模塊：可在電子地圖上標注作業點位置和作業點所檢測或處理的管段，通過標注還可查閱作業點相關的管道信息文字描述、缺陷圖片、原始視頻等。同時，也對管道缺陷進行了統計分析。該模塊所提供的功能可直觀的展示管網缺陷的分布情況，有利于輔助管道養護、修復的決策分析工作。
報表生成模塊：可按需生成詳細的管道缺陷報表。所生成的報表中有缺陷圖片、描述信息；有對管道缺陷的統計分析；有針對于管道缺陷實際情況的養護、修復評估建議等。
