管道兩棲檢測系統（內窺和聲納檢測）
傳統的CCTV檢測適用于管道水位較低（低于20%）的情況，當管道水位較高（高于50%），單獨使用CCTV已不能完整有效地檢測管道內部狀況。RS管道兩棲檢測系統綜合了管道攝像檢測系統和管道聲吶檢測系統的優勢和特點，于高水位工況的管道檢測。RS可以同時獲取管道水面以上的視頻影像和水面以下的聲吶影像，在無需封堵、抽水的條件下，實現對高水位管道的綜合檢測。

RS管道兩棲檢測系統（內窺和聲納檢測）

一 、RS管道兩棲檢測系統（內窺和聲納檢測）

  傳統的CCTV檢測適用于管道水位較低（低于20%）的情況，當管道水位較高（高于50%），單獨使用CCTV已不能完整有效地檢測管道內部狀況。RS管道兩棲檢測系統綜合了管道攝像檢測系統和管道聲吶檢測系統的優勢和特點，于高水位工況的管道檢測。RS可以同時獲取管道水面以上的視頻影像和水面以下的聲吶影像，在無需封堵、抽水的條件下，實現對高水位管道的綜合檢測。

  RS管道兩棲檢測系統由主控制器、電纜盤、旋轉鏡頭、聲吶主控、聲吶探頭、轉換器和漂浮筏七個部分組成。通過漂浮筏和轉換器，將旋轉鏡頭固定在漂浮筏，以保持檢測時攝像頭在水面以上，同時漂浮筏的探頭支架將聲吶探頭固定在漂浮筏上，在檢測時保持探頭在水面以下。通過轉換器，將視頻影像和聲吶影像集成到一根電纜中，傳輸到主控制器。內置于主控制器中的PipeVideo控制軟件，可以同時獲取兩種影像，通過混合疊加技術，將聲吶影像實時地疊放在視頻影像上，從而實現高水位管道的兩棲檢測。

  檢測效果如下圖，單獨使用CCTV進行檢測時，會存在“水下盲區”的問題。在實際檢測中我們使用管道兩棲檢測技術，使用共纜CCTV和聲吶對同一段進行檢測，發現了管道中水面下存在的塌陷。兩棲檢測技術可完成水上部分和水下部分的同步檢測，實現大口徑管道在高水位工況下的聯合檢測，達到一次檢測，得到兩類數據（CCTV視頻和水下聲吶反射輪廓）的目的，有效提高了檢測效率，擴展了管道內窺檢測的適用工況。

檢測效果圖

二 RS系統配置

本系統包含以下主要部件： 主控制器、電纜盤、旋轉鏡頭、聲吶主控、聲吶探頭、轉換器、漂浮筏、專業控制軟件PipeVideo。

1 主控制器

高性價比的第二代主控器，體積小，重量輕，結構緊湊，內置WIN7操作系統，性能參數和特性：

（1）CPU為第二代酷睿i5-2350M@2.30GHz，雙核，內存4G。

（2）12.1寸LCD液晶觸摸屏，強光下可直視，1024*768分辨率。

（3）WIN7系統，128G固態硬盤，可存儲高達100小時視頻。

（4）界面顯示：氣壓、抬升高度、距離、傾角。

（5）支持中文字符輸入，字符顏色可調。

（6）支持視頻本地錄制和截圖

（7）傾角及坡度曲線報表自動生成。

2 手動電纜盤

手動電纜盤性能參數和特性：

（1）手動/電動電纜盤標配120米，自動排線，電纜線長度可加長到180m。

（2）電纜線外徑8.5mm，內置增強保護層，具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕、抗拉彎半徑不高于40mm，含凱夫拉增強成分，可抗拉力不低于300kg。

（3）定位計數器：帶有高精度（±0.01米）電子計數器，用于精確測量電纜拉出長度，并疊加顯示或保存在視頻畫面中。

（4）防護裝置：配備電纜接頭拉力牽引和接頭彎折彈簧彈力保護裝置，防止被意外拉斷，配備下井裝置和電纜保護裝置。

（5）防水等級：電纜連接器及電纜線的防護等級為IP68，防水深度≥10M。

3 旋轉鏡頭

垂直和水平方向可旋轉的高清晰度攝像頭，性能參數及特性：

（1）高清晰度彩色攝像頭：自動對焦，可遙控120倍變焦（10倍光學變焦和12倍數碼變焦）。

（2）鏡頭旋轉，軸向：360°，垂直方向：±90°，需具備可一鍵自動歸正功能。

（3）內置壓力感應器：外殼有指示燈能夠提示壓力狀態，對于為加壓或低壓狀態進行報警。

（4）防水等級： IP68，可防10米深水或1.0bar。

（5）鏡頭照明光源：一組鏡頭光源，兩組輔助光源，光照強度可調。

（6）成像芯片：彩色1/4”CCD，≥44 萬像素，光敏感度≤0.1LUX；PAL制式下水平解像度≥450線，彩色≥525線。

（7）前、后視畫面瞬時切換：切換后畫面顯示等待時間應≤0.5秒。

4 聲吶主控

（1） 尺寸：110mm * 165mm * 35mm（±20 ㎜）。

（2）重量：0.2kg（±20%）。

（3）電源：220V 市電接入，選配外置電池供電。

（4）可通過主控調節信號強度。

5 聲吶探頭

（1） 尺寸：總長 346mm，直徑 50mm（±20 ㎜）；

（2） 材質：不銹鋼外殼；

（3） 防水：IP68；

（4） 工作溫度：0~40℃；

（5） 存放溫度：-20~70℃；

（6） 重量：水中稱重 1.75kg，空氣中稱重 3kg；

（7）聲學頻率：2MHz；

（8） 波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

6 轉換器

（1）電源要求：12V 直流（+/-1V）；

（2）輔助光源：3組高亮LED燈；

7 漂浮筏

（1）承載重量：20KG；

（2）調節方式：調節閥門可充水，調節漂浮筏水中高度