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HGE系列管道爬行機器人,是以運動機構作為載體,根據生產任務可選擇性搭載相關檢測儀器的管道爬行內窺鏡。主要用于石油石化、市政排水管道內部快速檢測和診斷,該設備配備強力照明光源和便攜式控制系統,非常適合野外和移動工作場所,傳輸線纜可以根據用戶需求配備,可將設備送至所需工作位置;防水設計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機器人目前已廣泛應用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業。 HGE系列管道爬行器_管道爬行內窺鏡功能特點: ◆高清鏡頭:530線高分辨率彩色圖像傳感器,N/P制可選 ◆鏡頭視角:130°廣角設計,軸向360°,水平270°旋轉 ◆ 智能組合燈光:采用編碼器數位控制的主輔兩組高亮度LED(的低功耗照明芯片)燈組合式光源設計,合理的精確配置光源,遠近光源智能組合,使觀察效果更清晰。 ◆ 電動升降:電動進行無極調節高度,更精準的對不同部分進行檢測 ◆ 安全設計:根據防護需要特設計氣嘴進行充氣,防止水進入機體內;鏡頭和車身內置氣體壓力傳感器(可選),自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力,并實時向后端設備傳送數據,并能自動判斷和處理異常,確保安全; ◆ 防傾覆功能:車身內置雙軸傾角傳感器,實時監測車輛狀態,可以對驅動馬達進行自動調校,防止車輛行進中傾覆,并將監測數據及時上傳控制系統處理,供操作人員參考; ◆ 雙控制模式:模擬鍵盤和無線控制盒,方便不同狀態下使用; ◆ 字符疊加:疊加顯示工作狀態和氣壓、測距、ID信息等參數 ◆ 搭載接口:配置擴展接口,可以選配無線定位模塊,配合管線定位設備實現準確定位;可以選擇配置多關節機械手,對檢查現場的異物進行取樣抓取;可以選擇配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器,對各種氣體進行檢測 ◆ 一鍵復位:鏡頭具有自動水平角度復位功能;攝像機輔助系統,自動檢測攝像機、車體傾斜角度,校正精度0.5°;可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態,以便于操作人員觀察; ◆ HGE系列管道爬行器_管道爬行內窺鏡后視設計:自帶后置攝像機,倒車時打開,配備輔助照明系統; (本產品名稱:HGE系列管道視頻內窺鏡 地址:” .cn/HGE--detail.html” )
HGE系列管道爬行器_管道爬行內窺鏡 | HGE-1A | HGE-2A | HGE-3A |
高清鏡頭 | 530線高分辨率彩色圖像傳感器,N/P制可選 | 530線高分辨率彩色圖像傳感器,N/P制可選 | 530線高分辨率彩色圖像傳感器,N/P制可選 |
聚焦范圍 | 3.78~60mm,自動和手動調焦 | 3.78~60mm,自動和手動調焦 | 3.78~60mm,自動和手動調焦 |
變倍倍數 | 120倍(10光學變焦,12倍電子變焦) | 120倍(10光學變焦,12倍電子變焦) | 120倍(10光學變焦,12倍電子變焦) |
旋轉速度 | 2160~4320°/Min; | 2160~4320°/Min; | 2160~4320°/Min; |
升降功能 | 無 | 無 | 有 |
倒車影像 | 無 | 無 | 有 |
防 | 有 | 有 | 有 |
爬坡能力 | >30° | >30° | >30° |
負載能力 | >40㎏; | >40㎏; | >70㎏; |
外觀 | 采用藍寶石耐磨視窗鏡面; | 采用藍寶石耐磨視窗鏡面; | 采用藍寶石耐磨視窗鏡面; |
轉動壽命 | 轉動部位采用長壽命精密滑環,連續旋轉>20000h; | 轉動部位采用長壽命精密滑環,連續旋轉>20000h; | 轉動部位采用長壽命精密滑環,連續旋轉>20000h; |
防護標準 | IP68,防水深度10m | IP68,防水深度10m | IP68,防水深度10m |
工作溫度 | -20~55℃ | -20~55℃ | -20~55℃ |
主體材料 | 航空鋁材和高強度PC | 航空鋁材和高強度PC | 航空鋁材和高強度PC |
鏡頭結構尺寸 | ?98mm×163mm | ?98mm×163mm | ?98mm×163mm |
車體結構尺寸 | 長386.3mm×寬101.4mm×高73.5mm | 長582-644mm×寬199/360mm×高186-452mm | 長576mm×寬199mm×高256-499mm |
適用空間 | >100mm | >200mm | >300mm |
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