綜合概述ATH9010YS系列無人機高光譜探查系統，是奧譜天成推出的第三代無人機高光譜成像儀，它是一系列體積小、重量輕的無人機載微型高光譜成像儀，由垂直起降固定翼無人機、高穩定性云臺、高光譜成像儀、大容量存儲系統、無線圖像系統、GPS導航系統、地面接收工作站、地面控制系統、地面高光譜數據處理系統等組成
綜合概述
ATH9010YS系列無人機高光譜探查系統，是奧譜天成推出的第三代無人機高光譜成像儀，它是一系列體積小、重量輕的無人機載微型高光譜成像儀，由垂直起降固定翼無人機、高穩定性云臺、高光譜成像儀、大容量存儲系統、無線圖像系統、GPS導航系統、地面接收工作站、地面控制系統、地面高光譜數據處理系統等組成。
ATH9010YS每天可探查100平方公里內的種植情況。ATH9010YS系列還贈送高性能高光譜數據采集和處理軟件，數據導入后，直接輸出種植區域及其GPS坐標。
產品特征
l 采用高光譜數據，的探查手段
l 高光譜數據，準確率更高，篩查率>90%
l 垂直起降固定翼無人機，飛行時間>2小時
l 探查面積：20∽100平方公里/天
l 空間分辨率：5∽20 cm
l 飛行高度：100~500米，推薦100m
l I7板載計算機，支持2T存儲，最多可存儲100小時成像數據
產品應用
l 非法種植的探查
作為原植物，在我國嚴禁非法種植，《中華人民共和國治安管理處罰法》第七十一條、《中華人民共和國刑法》第三百五十一條均對非法種植原植物做出了明確的定罪量刑標準：種植500株以上者，屬于刑事。
在長期高壓態勢下，大面積非法種植已被有效遏制，但鄉村零星種植仍時有發生，部門的、工作量較大。尤其是種植在山區的，探查難度極大。
由于的花朵形狀、色彩艷麗，15天左右的花期是巡查、鏟除的黃金時期。傳統的人工踏勘、無人機視頻巡查、無人機遙感解譯等技術手段在精度、效率等方面較難滿足“轉瞬即逝”的窗口期。
ATH9010YS是為探查而專門設計的高光譜系統，高光譜數據是三維立體數據，含有豐富的光譜信息，花和植物，均有著明顯的光譜特征。因此，在高光譜眼里，無處可逃。
圖1 高光譜數據的原理
可以說，高光譜是目前探查的技術手段。
圖2 高光譜探查的技術原理
圖3 ATH9010YS無人機高光譜飛行示意圖
圖4 ATH9010YS無人機高光譜飛行的數據圖（飛行地點：福建省廈門市集美區稀土材料研究所地塊，飛行高度：100m；航速：6m/s，風速：3級）
圖5 圖6 ATH9010YS無人機高光譜的數據反演結果（飛行地點：福建省廈門市集美區稀土材料研究所地塊，飛行高度：100m；航速：6m/s，風速：3級）
| 型號 | 特征 |
| ATH9010YS | 標準配置型 |
| 序號 | 物品 | 數量 | 選配 |
| 1 | 高光譜成像儀（400-1000nm）主機 | 1臺 | 標配 |
| 2 | 垂直起降固定翼無人機 | 1臺 | 標配 |
| 3 | 高可靠性減震云臺 | 1個 | 標配 |
| 4 | 機載數據采集與大容量數據存儲系統 | 1臺 | 標配 |
| 5 | 電池組 | 1塊 | 標配 |
| 6 | 物鏡 | 1套 | 標配 |
| 7 | 高光譜探查軟件系統 | 1套 | 標配 |
| 8 | 50cm直徑的95%野外校準白板 | 1個 | 標配 |
| 選配件 | |||
| 9 | 高精度室內掃描云臺 | 1 套 | 選配 |
| 10 | 高藍穩流鹵素燈 | 4 個 | 選配 |
| 11 | 標準校準板 | 1 塊 | 選配 |
| 12 | 原廠進口野外專用校準布（1.2m×1.2m） | 1 個 | 選配 |
| 13 | 360 度野外旋轉平臺 | 1個 | 選配 |
| 14 | 三腳架 | 1個 | 選配 |
| 15 | 野外專用大容量鋰電池 | 2塊 | 選配 |
| 16 | 測量暗室 | 1 個 | 選配 |
| 17 | 野外便攜式運輸箱 | 1 個 | 選配 |
| 18 | 推掃裝置 | 1臺 | 選配 |
圖8 無人機載高光譜探查系統
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