機器人標定
優化生產流程
機器人性能評測（RPM）
使用API激光跟蹤儀配合主動靶標系統，360°無限制跟蹤測量機器人動態軌跡數據，將測量的數據通過API機器人標定軟件分析并實施補償，從而實現對機器人的標定，提高機器人的定位精度。
API提供動態機器人跟蹤測量解決方案。使用API六維（6DoF）激光跟蹤儀配合主動靶標系統，360°對機器人運動路徑進行測量，實時顯示機器人末端的真實位置和方向，確定跟蹤點位置，并提供實時的機器人路徑校正。
評測流程使用ISO 9283標準為指導，對機器人的準確性、重復性、姿態、距離、漂移、超調，路徑等關鍵數據指標進行評估檢測。
使用API RADIAN 六維（6DoF）激光跟蹤儀配合STS智能傳感器靶標，對機器人運動空間內的隨機位置進行測量。通過軟件構建機器人運動學模型，并通過參數(??，??，??，??)定義機器人關節的幾何關系。
