一、簡介本系統(tǒng)利用電液伺服技術、傳感器技術，自動控制和采集技術、計算機控制和處理技術和巖土工程現(xiàn)場勘探技術研發(fā)的，由皮卡車、回轉式智能鉆機、自動標準貫入（動力觸探）試驗裝置、智能調(diào)平裝置、能量測量系統(tǒng)、計算機控制和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成

一、簡介

本系統(tǒng)利用電液伺服技術、傳感器技術，自動控制和采集技術、計算機控制和處理技術和巖土工程現(xiàn)場勘探技術研發(fā)的，由皮卡車、回轉式智能鉆機、自動標準貫入（動力觸探）試驗裝置、智能調(diào)平裝置、能量測量系統(tǒng)、計算機控制和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成。

功能：

1、車身自動調(diào)平；

2、鉆探速度無級可調(diào)；

3、標準貫入或動力觸探功能；

4、能量法分析。

二、主要技術指標

1、鉆機：回轉式，由伺服閥與伺服電機油泵機組驅動，用閉環(huán)控制器控制，PID調(diào)節(jié)，轉速無極調(diào)速（即轉速從高到低任選速度），可以長時間工作。

2.回轉器卡盤采用手動球卡式卡盤和自動定心液壓卡盤兩種形式供用戶選擇。手動球卡式，夾緊可靠，不傷主動鉆桿，可實行不停車倒桿。液壓卡盤式，可以夾六方主動鉆桿或圓鉆桿。

3.采用了雙片常閉磨擦離合器，開閉靈活，調(diào)整與使用方便。

4.自動標準貫入試驗裝置：錘重63.5kg、自動提錘、自動計數(shù)，自動計入錘擊深度并可繪制錘擊次數(shù)與深度的曲線關系，擊實速度15-30次/分可調(diào)；

5.動態(tài)采集儀：采用的自適應的模糊的PID控制算法，可實現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)的控制量在線精密的閉環(huán)控制，實現(xiàn)等速加卸荷、恒力、恒位移等功能。同時，提供用戶系統(tǒng)參數(shù)的控制接口，用戶可以對系統(tǒng)控制參數(shù)進行設置以適應不同的控制環(huán)境，有著具有很好的靈活性。

6.自動提錘裝置；自動提錘裝置，與鉆機操作平臺配合。

7.加速度傳感器：6.5-420 mV/g 靈敏度，2-200 g量程。

8.載荷傳感器：輪輻式，量程：50KN，準確度0.1%FS。

9.位移傳感器：拉線編碼器；量程1000mm，準確度0.01％FS。

10.計算機控制和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：聯(lián)想筆記本電腦，Intel 酷睿i5 10210U/CPU：DDR4/內(nèi)存：2G/主板：AIMB-766/硬盤：500G/DVD光驅Windows7/10下運行，包含動力數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)。