車身小巧 磁吸力
車身尺寸為：255mmX256mmX110mm，小巧的外形設(shè)計(jì)，大大降低了磁力機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和掃描的限制條件。的設(shè)計(jì)可以讓其方便地對(duì)至少70mm外徑的管道進(jìn)行環(huán)焊縫掃描，在不小于250mm外徑的管道可進(jìn)行縱焊縫掃描。
在車輪設(shè)計(jì)上，采用稀土磁體制作高強(qiáng)度永磁輪，即使出現(xiàn)意外斷電，也不會(huì)發(fā)生車體從被檢測(cè)表面掉落的危險(xiǎn)。因此，磁力機(jī)器人可以安全的進(jìn)行水平、垂直和倒置等不同形態(tài)的掃描工作。其高強(qiáng)度的磁力可以承受為10kg的垂直載荷，即使拖拽重物也絲毫不影響其各種運(yùn)動(dòng)。
高精度運(yùn)動(dòng)和掃查
磁力機(jī)器人是目前世界上運(yùn)動(dòng)精度的一款磁力機(jī)器人之一，通過(guò)搭載高精度電子編碼器，可以進(jìn)行毫米級(jí)的程序設(shè)定和檢測(cè)。
通過(guò)集成控制手柄，可對(duì)爬行器進(jìn)行5~254mm/秒速度的精準(zhǔn)設(shè)置，并可以對(duì)其行進(jìn)的距離進(jìn)行毫米級(jí)的路線行程設(shè)置，非常有利于對(duì)被測(cè)物體表面焊縫做到精準(zhǔn)且一致性很好的探傷工作。
可搭載高精度光柵臂，可在控制手柄上設(shè)置水平位移的寬度、起始點(diǎn)與終止點(diǎn)的位置以及掃查速度，這些設(shè)置的精度值都是毫米級(jí)的。
兼容所有常規(guī)檢測(cè)手段
搭載針對(duì)壓力容器、管道焊縫缺陷和板面腐蝕的檢測(cè)手段包括：常規(guī)超聲A掃、電磁超聲、TOFD、相控陣（B掃、C掃、D掃、S掃）、導(dǎo)波、脈沖渦流、漏磁等手段。通過(guò)搭載不同的掃查架，智能磁力機(jī)器人就可將上述檢測(cè)方式進(jìn)行全覆蓋。
直線檢測(cè)和雙軸覆蓋檢測(cè)
在做沿焊縫直線檢測(cè)時(shí)，通過(guò)高精度的機(jī)械傳動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)偏離誤差不大于2mm，且依靠激光器隨時(shí)對(duì)行進(jìn)路線進(jìn)行校準(zhǔn)和精密微調(diào)，從而確保檢測(cè)的精度和一致性。
檢測(cè)人員在對(duì)焊縫做A掃或者相控陣掃查時(shí)，需要通過(guò)鋸齒形掃查和弓字形掃查來(lái)提高掃查范圍和準(zhǔn)確性。其他品牌機(jī)器人尚不具備此項(xiàng)能力，甚至在人工掃查時(shí)，也很難做到精準(zhǔn)位移和勻速行進(jìn)，檢測(cè)精度難以保證。通過(guò)使用磁力機(jī)器人，這些問(wèn)題將迎刃而解。依靠精密的行進(jìn)方式并配合從300mm、600mm、900mm到1160mm的光柵臂機(jī)構(gòu)，就可以從容實(shí)現(xiàn)鋸齒形掃查、弓字形掃查或橫向排掃、縱向排掃等高難度、高精度的動(dòng)作。
的雙軸覆蓋掃查功能可執(zhí)行高精度的雙軸行進(jìn)，對(duì)焊縫缺陷和板材腐蝕高效掃查。自動(dòng)雙軸掃查功能可以顯著提高檢測(cè)效率，降低操作員的人為錯(cuò)誤，每次檢測(cè)都可以獲得一致性的結(jié)果。完善自動(dòng)化掃查功能，可以幫助我們開展的超聲檢測(cè)，它為用戶提供了一個(gè)很好的檢測(cè)平臺(tái)，從而脫離以往復(fù)雜、沉重和繁瑣的檢測(cè)工作
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DMC200四輪磁力爬壁自動(dòng)化焊縫檢測(cè)機(jī)器人
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- 公司名稱 河南德朗智能科技有限公司
- 品牌
- 型號(hào)
- 所在地 鄭州市
- 廠商性質(zhì) 其他
- 更新時(shí)間 2024/11/20 11:51:11
- 訪問(wèn)次數(shù) 2
