1、稀土高強(qiáng)度永磁輪，吸力強(qiáng)(載荷16kg)，斷電不墜落，另配防墜器。
2、運(yùn)動(dòng)精度高：四電機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)，可精確進(jìn)退轉(zhuǎn)向。毫米級(jí)程序化步進(jìn)檢測(cè)，可精確設(shè)置縱向進(jìn)退的步進(jìn)間距及行程。
3、集成視頻、激光尋跡、距離定位、掃查夾持機(jī)構(gòu)、探頭升降機(jī)構(gòu)，同時(shí)可獲取超聲數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)、行進(jìn)距離數(shù)據(jù)，跟蹤焊縫軌跡。
4、具備用戶(hù)管理、參數(shù)輸入、報(bào)表生成輸出/打印、數(shù)據(jù)維護(hù)備份等模塊。
5、車(chē)身靈巧：尺寸小巧、轉(zhuǎn)彎半徑??；具有把手能方便搬移、施放、回收；超聲等電路模塊均密封在防護(hù)盒內(nèi)，防止水、鐵屑等異物進(jìn)入。
6、采用特制線(xiàn)纜、防爆插頭，漏電保護(hù)裝置，具有很高的電氣安全性。
7、便攜式收放線(xiàn)纜架，集成分離式高亮高清工控平板。

名稱(chēng)	參數(shù)	名稱(chēng)	參數(shù)
主機(jī)	CPU≥i5/4GHz四核、工業(yè)平板機(jī)、高亮高清顯示屏10.6寸(可定制)、標(biāo)配240G高速硬盤(pán)(可擴(kuò)展)、IPX3防護(hù)	顯示屏	10.6寸
控制電纜(爬行距離)	15、30、50m(可定制)	運(yùn)動(dòng)路徑	直線(xiàn)型（車(chē)體縱向連續(xù)運(yùn)動(dòng)）
縱向運(yùn)動(dòng)	步進(jìn)速度5~200mm/s，可快速行進(jìn)到檢測(cè)位置或回退到地面	凸階越障能力	≤3mm
水泵壓力	揚(yáng)程15m或30m	工件表面最小曲率半徑R	無(wú)余高時(shí)≥0.75m，焊縫等有余高時(shí)≥1.5m
爬行器車(chē)身(含嵌入TOFD模塊)	長(zhǎng)350×寬330×高230mm 重約17.5kg，能夠順暢通過(guò)Φ450mm的孔洞	控制手柄	L220×W145×H60mm、3.5寸640×480像素觸摸顯示屏、重量約0.4kg
電源	單相AC100~240V、50/60Hz、功耗≤200VA	工作溫度	-10~50℃
工作濕度	≤85%R.H