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DEMA70A磁力爬壁腐蝕測厚系統(tǒng)

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兩輪爬壁機(jī)器人可搭載電磁超聲及多種無損檢測設(shè)備,目前在石油化工、鍋特檢、電力等眾多領(lǐng)域積累了大量的現(xiàn)場解決經(jīng)驗(yàn)。搭載電磁超聲可針對各種儲(chǔ)罐、容器等進(jìn)行高效檢測,另外對于管道特別是管道底部、彎頭或三通等腐蝕、沖蝕較為嚴(yán)重的區(qū)域做點(diǎn)檢或B掃測厚。 產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域: 石化、市政、重工、特檢、核電、風(fēng)力、船舶等

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產(chǎn)品優(yōu)勢

結(jié)構(gòu)精巧、靈活性高
爬壁機(jī)器人小巧精美的外觀,讓其方便針對各類鐵磁性管道和容器進(jìn)行腐蝕檢測。長387.5mm、寬135mm、高137mm、重量≤5.8kg,擁有兩輪結(jié)構(gòu)使其可以在直徑100mm轉(zhuǎn)彎半徑為400mm的管道上自由行走,輕松通過  彎曲半徑為100mm的彎頭。

磁吸穩(wěn)定 
設(shè)計(jì)上使用稀土磁體制作高強(qiáng)度永磁輪,即使出現(xiàn)意外斷電, 也不會(huì)發(fā)生車體從被檢測表面掉落的危險(xiǎn)。可以安全的進(jìn)行水平、垂直和倒立等不同姿態(tài)的掃描工作。可垂直載荷為5kg, 拖拽5kg重物時(shí)絲毫不影響其在垂直方向的各種運(yùn)動(dòng)。

控制精度高
行進(jìn)速度0-6m/min無級可調(diào),由程序編碼器配合可設(shè)定檢測間距。例如客戶需要在彎頭的正脊背位置,執(zhí)行每50mm測一個(gè)點(diǎn)的間隔檢測:即可控制器上進(jìn)行設(shè)定,兩輪磁爬即按照每50mm間距進(jìn)行點(diǎn)檢,大大提高檢測的效率和精度。

實(shí)時(shí)視頻監(jiān)視 
集成前視和后視雙像機(jī),在地面可對高空構(gòu)件檢測位置和路線 進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視和調(diào)整,確保掃查軌跡可控。 爬壁機(jī)器人采用檢測技術(shù)采用的自動(dòng)爬行(電磁超聲)壁厚腐蝕檢測系統(tǒng),檢測精度與傳統(tǒng)壓電超聲波不相上下。無需搭建腳手架、無需打磨防腐層、無需任何耦合劑,通過在地面遠(yuǎn)程控制,實(shí)現(xiàn)高空管壁腐蝕情況的快速定位篩查和密集掃描。確保檢測精度,大大的提高檢測效率,降低檢測成本。

擁有探頭升降技術(shù)
擁有探頭升降機(jī)械控制,點(diǎn)檢測厚時(shí),需要在規(guī)定的相同間距點(diǎn)上進(jìn)行測量。每個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)都是在探頭落在被測表面上所得,對被測物體做B掃描時(shí),但如果遇到焊縫余高較大時(shí),則需要將探頭升起跨越。因此探頭升降功能可以幫助得到準(zhǔn)確的每個(gè)點(diǎn)的厚度值。

技術(shù)參數(shù)


名稱 參數(shù) 名稱 參數(shù)
檢測控制電纜(爬行距離) 30m 工作間隙/提離度 ≤4mm
厚度測量

精度0.04mm、范圍2~120mm(鋼)

測量不垂直度(換能器/探頭相對被測試物體的法線) ±25°
激發(fā)頻率 3.0~5.0MHz測量速度:16~1次/s 聲速范圍 1000~9999m/s、調(diào)節(jié)增量1m/s
閘門功能 自動(dòng)閘門、手動(dòng)單閘門、手動(dòng)雙閘門 視頻監(jiān)視 前視和后視雙像機(jī)、動(dòng)靜態(tài)像素均為300萬/2304×1296
常溫永磁探頭 弱性永磁鐵、磁性吸附力≤15N、圓形Φ30×高44mm 重量 ≤80g
爬行器車體尺寸重量(約) L380×W130×H120mm、6kg 工作溫度 -10~50℃
被測物體表面最小曲率半徑R 縱軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)≥50mm,圓周方向運(yùn)動(dòng)時(shí)≥125mm    

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