1、稀土高強永磁輪，即使意外斷電，也不會從被檢測表面掉落。
2、能在鐵磁性構件表面進行水平、垂直和倒置等多姿態運動。
3、搭載電磁超聲測厚探頭，針對壁厚腐蝕做快速篩查和定位。
4、對可疑腐蝕區域做密集精確掃描，可定量壁厚腐蝕情況。
5、標配A、B、C掃描顯示。
6、帶有視頻相機，能及時觀測到被檢?的視頻情況。
7、運動精度可達2mm/m，控制手柄遠程操控掃查軌跡，編程化進行精確步進B掃查/連續XY雙軸精確C掃查。
8、磁吸力強：垂直向上運動時的載荷達10kg，靜止時人力無法拉下來。
9、控制電纜：15、30m(可定制)。
10、爬行器車身：L255×W256×H110mm、軸距108mm、重量約7kg 。
11、控制手柄：L220×W145×H60mm、3.5?640×480觸摸屏、0.4kg 。
12、電源：單相AC100~240V、50/60Hz、功耗≤200VA 。
13、工作環境：溫度-15~+50℃、濕度≤90%R.H。

名稱	參數	名稱	參數
主機	CPU≥i5/4GHz四核、工業平板機、高亮高清顯示屏10.6寸(可定制)、標配240G高速硬盤(可擴展)、IPX3防護	C掃查架/橫向光柵臂	左右總行程300mm(可定制)、速度0-80mm/s
控制電纜(爬行距離)	15、30m(可定制)	運動路徑	直線型(車體縱向連續運動+橫向掃描臂不動) 之字型(車體縱向連續運動+橫向掃描臂連續往返)、 弓字型(車體縱向步進+橫向掃描臂連續往返)
縱向運動	步進速度5~200mm/s，可快速行進到檢測位置或回退到地面；凸階越障能力≤3mm	凸階越障能力	≤3mm
爬行器車身(含嵌入EMAT模塊)	長350×寬330×高230mm 重約17kg，能夠順暢通過Φ450mm的孔洞	工件表面最小曲率半徑R	無余高時≥0.75m，焊縫等有余高時≥1.5m
控制手柄	L220×W145×H60mm、3.5寸640×480像素觸摸顯示屏、重量約0.4kg	電源	單相AC100~240V、50/60Hz、功耗≤200VA
工作溫度	-10℃~+50℃	工作濕度	≤85%R.H